中心举办首期通明湖新思讲堂:聚焦具身智能前沿范式 激发青年创新活力

为营造开放协同的科研氛围,激发青年人才创新活力,搭建实习生技术交流与成长平台,7月20日,北京通明湖信息技术应用创新中心(简称“通明湖中心”)成功举办首期通明湖新思讲堂。本次活动以“World Action Model:统一世界预测与动作生成的具身新范式”为主题,由通明湖中心开放计算部杨泽斌同学汇报,通明湖中心指导老师、青年科研人员共40余人参加交流。

图:杨泽斌同学分享相关议题研究成果
杨泽斌同学围绕World Action Model(WAM)这一具身智能领域最新研究范式进行了系统汇报。WAM 模型相比传统视觉-语言-动作(VLA)模型的核心优势在于把“世界预测”和“动作生成”整合到同一个模型框架里,让智能体拥有“一边预测、一边行动”的因果推理能力,也正因如此,WAM 被看作是超越 VLA、代表下一代具身智能基础范式的技术。他重点介绍了技术团队基于 Jetson-PI 平台的设计方案,从硬件挑选、模型部署、推理优化等多个维度,清晰展示了如何让 WAM 模型在边缘端实现轻量化落地的技术思路,并汇报了阶段性试验成果。
汇报结束后,现场进入自由提问与讨论环节。多名老师和同学围绕置信度计算方法、模型泛化能力、训练数据构建、实时性瓶颈等问题进行交流探讨。通明湖中心副主任邹艳珍建议,在当前以大模型训练为主线的技术路线基础上,应进一步加大利用智能体训练进行探索的力度,将智能体自主交互、环境反馈与策略迭代的优势融入WAM框架,有望在训练效率和场景适应性上实现新的突破。
图:副主任邹艳珍代表通明湖中心向杨泽斌同学颁发纪念品
活动最后,副主任邹艳珍代表通明湖中心向杨泽斌同学颁发了纪念品,并寄语全体实习生:通明湖新思讲堂是中心为青年人才搭建的常态化学习平台,期望后续各位同学积极参与、踊跃主讲,把各自的研究心得、论文精读、项目经验带到这个舞台上来,让“分享—碰撞—成长”成为中心青年科研文化的重要组成部分。